一种基于全景与多类型光的蒸汽发生器水室异物检查工具

本发明属于核电厂在役检查技术领域，具体涉及一种基于全景与多类型光的蒸汽发生器水室异物检查工具。包括图像采集装置、操作长杆和固定装置，操作长杆固定在固定装置上，操作长杆的一端与图像采集装置连接。本发明的有益效果在于：在一定程度上减少操作量，非操作时工作人员远离人孔，减少辐射；部署智能图像识别算法，提供作业效率与准确度；可靠性和维护性能增加，利于设备的后期维护；提供辅助光源，可以提高阴影部分的亮度，揭示细节，减小影像反差。