抽蓄电站施工现场的机具路径规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品

本申请涉及一种抽蓄电站施工现场的机具路径规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及施工现场路径规划技术领域。本方法能够提升施工管理效率以及施工安全性。方法包括：通过栅格法根据抽蓄电站施工现场的环境信息，构建抽蓄电站施工现场的环境模型；确定环境模型的路径长度成本、坡度成本以及路径平滑程度，并设置环境模型的目标函数；根据施工机具的路径通行约束、坡度约束以及路径平滑约束，设置环境模型的约束条件；在满足约束条件的情况下，通过基于拉丁超立方采样、Lévy分布策略以及平稳发展变化的河马优化算法以最小化目标函数为目标进行迭代优化得到目标函数的最优解，并根据最优解得到施工机具的最佳路径规划方案。