基于无人机平台的非均匀采样场景的自适应频谱补全方法

本发明公开了一种基于无人机平台的非均匀采样场景的自适应频谱补全方法，标识出被建筑物遮挡的区域；模拟信号强度和距离变化的关系；训练建筑约束嵌入的多头图注意力网络，得到频谱补全智能模型；在初始采样阶段，生成安全区域，创建候选航路点，连接各建筑物周围的航路点形成无人机飞行路径；采用反距离加权算法或克里金算法，完成初次补全以估算辐射源的大致位置；模拟部署无人机进行二次采样，在已识别的辐射源周围进行密集采样，再利用频谱补全智能模型自适应地完善采样结果，完成频谱数据的空间补全，构建出无线电频谱图。本发明显著提高了频谱重建性能，有效破解了城市复杂场景下“高精度需求”与“低成本实施”的协同优化难题。