一种摇臂式水下立柱附着海生物的清洗装置及清洗方法

本发明涉及海上石油钻井平台保养技术领域，尤其涉及一种摇臂式水下立柱附着海生物的清洗装置及清洗方法，包括：安装架体，安装架体用以连接机器人，所述安装架体开设有导向槽；电机，所述电机安装于所述安装架体；摆臂，所述摆臂转动连接于所述安装架体且驱动连接于所述电机，所述摆臂滑设于所述导向槽，通过所述电机驱动所述摆臂，以使得所述摆臂沿所述导向槽转动；喷嘴，所述喷嘴连接于所述摆臂，所述喷嘴用以喷射清洗水流。本发明提供一种摇臂式水下立柱附着海生物的清洗装置及清洗方法，解决了现有技术中清洗装置清洗效率低的技术问题，提高了对水下立柱的清洗效率。