一种多源融合车场协同智能汽车定位及控制方法

本申请公开一种多源融合车场协同智能汽车定位及控制方法，包括：场端设备、车端设备、业务端和数据库组成。根据场端设备的设备信息，获取车辆定位参数，其中设备信息用以提供车辆定位模式；根据车端设备的设备信息，获取车辆定位参数，其中车端设备提供车辆定位信息，车辆状态信息和环境感知信息，基于其能能够支持的定位参数对当前车辆进行确认定位，基于车辆状态信息和环境感知信息对车辆行驶轨迹规划和控制车辆运动，可以实现车位引导、远程控制车辆、无人巡航泊车、无人巡航接驾，最大程度发挥场端设备与车端设备优势，提升定位精度，大幅增加远程无人控车距离与精度，为用户提供安全、高效、智能用车体验。