基于自适应聚类算法的导航硬件故障诊断系统

本发明公开了基于自适应聚类算法的导航硬件故障诊断系统，涉及卫星导航系统领域，解决了难以进行多维度特征提取和计算综合评价值，也难以通过设定多判断结果验证新故障类型的技术问题；包括：从卫星、用户接收机和地面控制系统采集多源数据；从每类处理后数据中提取关键特征，计算信号、定位和硬件电路综合评价值；构建特征向量，标准化后通过K距离动态确定DBSCAN的eps参数，实现自适应聚类；基于聚类结果，定义相似度计算规则，构建已知故障类型库，通过匹配规则识别故障类型，并对无法匹配的聚类进行分析；若聚类无法匹配且满足多种判定条件，则标识为新故障类型，并将其特征更新至已知故障库，同时触发模型重训练。