一种自行式起重机的全方位行走控制系统及方法

本发明涉及起重机控制技术领域，具体涉及一种自行式起重机的全方位行走控制系统及方法，操作人员在人机交互模块输入初始参数，系统初始化配置并加载预设任务与路径规划。三维环境感知模块实时获取环境信息并融合分析，智能决策模块据此生成控制策略。多模块协同控制模块确保各行走模块同步运行，动态路径规划模块根据环境动态调整路径，安全保障模块实时监测并应对潜在危险。同时，数据存储与分析模块记录数据并挖掘分析，远程监控与通信模块实现与监控中心的数据交互。此系统提升起重机作业能力与安全性，实现智能化、自动化运行。从而解决了现有的自行式起重机行走控制系统难以应对复杂多变的作业环境的问题。