一种基于环境驱动策略的跨模态无人机检测方法

本发明公开一种基于环境驱动策略的跨模态无人机检测方法，涉及无人机检测技术领域，包括以下步骤：准备数据集；设计基于状态空间模型的特征融合模块MFFB；构建MDUAV‑YOLO网络模型；训练网络模型；设计复合损失函数及评价指标；微调模型。本发明的技术方案设计一种跨模态双分支MDUAV‑YOLO目标检测网络，通过动态门控机制实现模态贡献度的自适应调节；设计状态空间特征融合模块MFFB，利用状态空间模型在复杂维度中实现可见光与红外特征的深度交互与互补；设计复合损失函数针对性适配无人机检测。实验数据证明在多种复杂背景下无人机目标检测任务中都表现出了良好的性能。