一种基于边缘算力的图像匹配方法及系统

本发明公开了一种基于边缘算力的图像匹配方法及系统，该方法包括：实时采集边缘节点的算力指标与网络指标，根据所述算力指标与所述网络指标生成资源状态矩阵；根据道路图像的分辨率及特征复杂度，将图像匹配任务拆解为预处理、特征提取、特征匹配子任务，并基于所述资源状态矩阵构建节点权重函数；采用改进遗传算法，以最大化总权重为目标，在迭代过程中生成子任务到边缘节点的最优分配方案；当所述边缘节点的节点时延超过阈值或任务失败时，基于增量检查点数据，将所述匹配子任务迁移至次优节点，并对应更新所述资源状态矩阵。由此形成动态感知‑精准调度‑快速自愈的完整链路，在降低端到端时延的同时，保障复杂道路场景下的系统稳定性。