一种基于深度自适应迭代的FMCW激光雷达非线性预校正方法

本发明公开了一种基于深度自适应迭代的FMCW激光雷达非线性预校正方法，本发明通过测量当前驱动电压下激光器的时频曲线，生成与理想扫频函数的差信号，并利用自适应算法迭代优化驱动电压，直至非线性误差最小化。该方法能显著提升有效线性化调频带宽占比，且收敛速度更快，适用于不同非线性程度的FMCW激光器的矫正，可用于高精度、大调谐范围的FMCW激光雷达系统。