一种支持防抖的GMSL相机系统设计方法

本发明涉及图像稳定技术领域，具体为一种支持防抖的GMSL相机系统设计方法，包括以下步骤：通过图像采集获取YUV图像，Canny算法提取边缘并生成轨迹数据，追踪像素位移计算角度与幅度，满足阈值条件则标记为稳定区域，生成稳定区域坐标，IMU采集加速度与角速度数据并与图像帧同步，计算加速度变化并检测边缘方向角，计算矢量夹角生成裁剪偏移，调整裁剪框位置并双线性插值还原，输出稳定图像帧。本发明中，通过提取图像边缘轨迹并追踪像素位移路径，匹配IMU与图像时间戳，计算加速度与边缘方向偏移量，动态调整裁剪框位置并插值还原，提升抖动补偿精度，降低延迟与损失，增强振动环境下图像稳定性。