一种自主导航机器人

本发明提供一种自主导航机器人，涉及自主机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部安装有图像采集端，且机器人本体的前端表面上安装有雷达扫描端，所述图像采集端底部固定有安装座，且安装座固定在机器人本体顶部，所述机器人本体底部安装有独立的驱动轮组，所述机器人本体的两个底部设有探测组件，所述探测组件包括固定板，相对于现有技术，通过移动组件和探测组件的配合下，利用探测轮和转臂的移动来探测前方未知区域，避免因为水滩和淤泥地面导致机器人受损或者行驶困难，加强对机器人的保护能力，同时提高机器人行走过程中的探测能力，不仅依靠雷达和红外线的扫描来实现。