一种基于多工位协同的全自动包装生产线及其控制方法

本发明涉及一种基于多工位协同的全自动包装生产线及控制方法，针对传统包装线方向适应性差、伺服转向精度衰减及视觉定位易受干扰等问题，提出创新解决方案。生产线包括装箱系统与码垛系统，码垛系统通过识别单元自动分拣横向/纵向箱体至垂直布局的第一、第二码垛单元。转向组件采用凸轮连杆机构替代伺服电机，通过导槽限位强制实现刚性转动，消除角度累积偏差提升长期稳定性。夹抱单元集成扫描相机与抗干扰算法，通过坐标变换修正反光导致的扫描曲线失真，缩减箱体间隙。本发明实现多方向箱体自动分拣、高精度码垛及柔性化生产，适用于五金、电子等行业的密集包装场景。