一种气动仿青蛙跳跃机器人及控制方法

本发明公开了一种气动仿青蛙跳跃机器人，包括机器人设计和实施方案评估，机器人包括躯干、前肢、后肢、脚掌。前肢与躯干、后肢与躯干分别相连，支撑躯干直立，脚掌连接在前肢和后肢下部。实施方案评估包括动力系统选型、工程材料遴选、气压驱动模式等，动力系统选择气缸、工程材料选用铝合金，并给出了气压驱动的控制时序表。