一种用于遥操作系统的数据手套及其控制方法

本发明公开了一种用于遥操作系统的数据手套及其控制方法。数据手套中的手套本体套在人手上，同时构建手套本体上安装的手部、手腕和手臂数据单元之间的信号传输网络；通过各数据单元采集从肩关节至指关节的完整运动链数据并通过信号传输网络进行传输，包括四元数姿态数据和手势数据，四元数姿态数据处理后获得空间位姿矩阵，并通过手势映射算法对手势数据处理后获得手势序号，通过主从映射算法将手套的工作空间映射至从端设备的工作空间，从而结合手势序号实现主端对从端机械臂的自由控制，执行特定复杂的任务流程。本发明通过模块化传感器布局与算法优化，实现了操作者对从端机械臂的精准、直观和自然的控制，降低了操作复杂性，提升了操控体验。