一种人形骨科手术机器人及其控制系统

本发明公开了一种人形骨科手术机器人及其控制系统，涉及手术机器人技术领域。该人形骨科手术机器人及其控制系统，包括机器人上身及其底部设置的移动部，所述机器人上身的顶部设置有机器人头部，所述机器人上身的两侧均设置有功能臂，所述移动部的底部设置有移动轮组，且移动部上与移动轮组错位设置有辅助支撑组件；可灵活移动并进行稳定支撑，同时具有机械臂辅助人工进行手术操作，机器人上还集成照明灯、双目立体视觉相机、触控显示屏和语音模块等，同时为头部提供了转头和俯仰的功能，能自由追踪照明和拍摄，并且还集成语音交互系统，便于医生输入指令进行操作，还额外设置了置物空间和工具储存空间，便于医护人员进行取用。