机器人自动打磨装置

本发明属于机器人打磨装置调节技术领域，涉及一种机器人自动打磨装置，包括IRB4600和IRB1200两种机械臂，两机械臂上均可安装同一个自动打磨装置，所述的自动打磨装置包括安装杆、配重腔、端盖以及电动打磨头，且端盖安置于配重腔上，配重腔包括若干不同密度的同材质弧形块、压块、弹簧、套杆、连接杆以及限位块，安装杆固定安装于配重腔的右侧，电动打磨头固定安装于配重腔的下方，套杆固定安装于配重腔的内壁底部。本发明避免机械臂高速运行情况下产生惯性导致弧形块上下晃动碰撞，防止碰撞损坏结构以及产生震动导致电子元器件受损，提高对机械臂的保护，并且可以适用于IRB4600和IRB1200型号的机械臂。