摘要
本发明提供了一种对除草机的高精度作业控制方法及系统,包括:基于除草机上预置的多类别传感器动态采集农田环境信息,并对农田环境信息进行分析,确定农田中的作物分布特征;实时监测人机交互界面上是否存在用户输入的作业参数配置需求,并在存在作业参数配置需求时,结合作物分布特征对除草机在不同时刻下的行驶路径及工作模式进行动态控制;基于动态控制结果将除草机的实时状态在人机交互界面上进行显示。确保了对除草机的高精度作业控制效果,也提高了除草机对杂草的去除效果和准确性。
技术关键词
除草机
农田环境信息
作业控制方法
人机交互界面
分布特征
作业参数
除草工具
传感器
作业控制系统
杂草
可视化特征
设备组件
农田边界
动态
障碍物
模式
管理终端
农作物信息
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声学特征
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模式
图像分类方法
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局部特征提取
生成对抗网络
基因调控网络
推断方法
算法
动态权重分配
多维特征向量