一种泊车方法、装置、设备及车辆

本申请涉及一种泊车方法、装置、设备及车辆，方法包括：响应于接收到针对车辆的泊车指令，获取车辆的超声数据和视觉数据；基于超声数据和视觉数据，对车辆所处的泊车场景进行识别，得到泊车场景信息；调用与泊车场景信息对应的路径规划策略，对车辆进行泊车路径规划，并基于规划的路径，对车辆执行泊车操作。本申请融合多模态传感器数据能够提高场景识别的鲁棒性和准确性，进而基于具体场景调用针对性的路径规划策略，有助于提升泊车过程的效率与成功率。