一种基于六角格的兵棋推演路径规划方法、装置及存储介质

本发明公开了一种基于六角格的兵棋推演路径规划方法、装置及存储介质，本发明的兵棋推演是基于六角格的空间离散化特性，同时在估价函数中加入了战场态势对路径节点价值的影响，从而提升了算法在兵棋推演系统中的适应性和路径规划的正确性，最终为辅助作战决策提供了有效支撑。