摘要
本发明公开了一种减振器动态特性辨识方法、系统及电子设备,控制车辆在预设真实驾驶场景下行驶,并采集车辆行驶数据,采集车辆在不同工况行驶下的车辆减振器位移数据;对车辆减振器位移数据进行清洗处理;将真实驾驶场景位移数据集与实验室标准台架测试获得的基础位移数据集进行融合,以得到混合训练位移数据集;将混合训练位移数据集作为激励信号,进行实验室台架测试,采集减振器的动态响应数据集;通过构建混合辨识框架,利用混合训练位移数据集,引入粒子群算法对仿真模型进行协同优化训练,以对优化后的仿真模型进行精度评估,本发明克服了现有技术中的不足,构建了更全面、更具代表性的混合训练位移数据集,提升了仿真模型辨识精度。
技术关键词
特性辨识方法
车辆行驶数据
车辆减振器
仿真模型
引入粒子群算法
动态
台架
场景
数据驱动模型
幅值误差
车载多传感器
工况
车辆控制系统
信号采集模块
电子设备
辨识系统
辨识模块