一种智能化太阳能光伏面板安装设备

本发明公开了一种智能化太阳能光伏面板安装设备，具体包括主车架、副车架、动力单元、执行机构、控制单元、硬件子系统；在主车架上设置有垂直升降机构、多层伸缩机构、视觉识别模块、动力单元、三角履带；在副车架上设置有多层伸缩机构、液压油缸、视觉识别模块、动力单元、执行机构、三角履带；执行机构包括，压铆机械臂、焊接机械臂。主车架和副车架是分体设计的，以上整体构成太阳能光伏面板安装设备。本发明解决了当前太阳能光伏面板安装设备普遍存在的：安装效率低、环境适应性差、精度要求高、智能化程度低、安装维护成本高等问题。