一种基于算力芯片的机械臂视觉控制系统

本发明涉及一种基于算力芯片的机械臂视觉控制系统，所述系统包括，S1，通过多路工业相机采集实际操作环境中的图像数据，得到初始数据集；S2，采用图像灰度化和去噪的方式对训练集进行预处理，得到目标数据集；S3，以YOLOv8目标检测模型为基准模型构建改进的YOLOv8目标检测模型作为机械臂视觉检测网络模型；S4，采用环境建模算法，训练集进行三维建模，构建运动路径；S5，将测试集送入所构建的系统中完成机械臂的抓取；通过视觉检测和三维建模的方法，对抓取物进行图像识别，精准获取目标三维位姿信息，再结合运动学模型进行精确运动规划，优化抓取轨迹，达到了有效提升抓取位置和角度的准确性的效果。