一种无人系统集群资源供需动态感知监控系统

本发明公开了一种无人系统集群资源供需动态感知监控系统，采用分布式架构和智能算法轻量化监控、部署方案，基于国产化操作系统设计，通过性能数据分析和预测模型实现服务器集群的动态资源优化和预测性维护，在智能化运维场景下完成高效集群管理任务，将监控指标数据分级传递给部署于地面站的prometheus，支持特定于无人系统集群的监控场景，支持对资源余量不够的无人节点上任务的迁移功能，在资源受限的场景下高效地完成监控任务。