摘要
本申请涉及路面坍塌的处理方法、装置、芯片、车辆、介质及产品,方法包括:获取车辆采集的前方路面的空间数据;通过路面坍塌识别模型对空间数据进行识别处理,确定前方路面的识别结果;识别结果包括第一标识;在第一标识表征前方路面存在坍塌的情况下,输出识别结果中的坍塌类型和坍塌位置,以使车辆基于坍塌类型和坍塌位置进行响应处理。该方案可以在车辆行驶过程中,自主检测前方路面是否存在坍塌,且可以得到坍塌类型和坍塌位置,从而使车辆基于前方路面的坍塌类型和坍塌位置进行及时响应,提高了车辆行驶的安全性。还可以同时识别出路面的多种类型的坍塌问题,提高了识别效率,且识别的准确度也较高。
技术关键词
路面
特征提取模型
系统级芯片
采样率
计算机可读性存储介质
分辨率
车辆
全卷积网络
标识
注意力机制
多尺度
动态
指令
计算机程序产品
处理器
数据
样本
长宽比
尺寸