一种林下自主避障无人机激光雷达系统

本发明公开了一种林下自主避障无人机激光雷达系统，无人机平台用于承载系统各部件并实现飞行功能；传感器模块安装于无人机平台上，用于通过搭载双目相机和激光雷达采集森林环境数据；中央处理模块用于接收森林环境数据，构建森林环境模型，并基于所述森林环境模型，生成原始飞行路径，当所述原始飞行路径与障碍物形成的危险飞行区域存在交点时，自动生成绕行路径，从而实现无人机的避障飞行；飞控模块，用于通过调节电机转速控制无人机飞行；通信模块用于与地面控制站进行数据交互；电源管理模块用于为系统的各个模块智能分配电源。本发明实现了无人机在林下环境中的安全、高效飞行与数据采集，显著提升了森林资源调查的效率和可靠性。