摘要
本发明提出一种建筑表面缺陷识别的轻量化检测方法,属于计算机视觉与智能检测技术领域。所述方法包括如下步骤:对太赫兹雷达采集的三维点云数据进行标准化预处理,采用大尺寸滑动窗口对进行局部扫描,构建局部特征向量;通过聚类分析构建正常材质模板集,采用小尺寸滑动窗口进行细粒度扫描,缺陷识别过程中,根据前一小尺寸滑动窗口的缺陷情况优先与前一小尺寸滑动窗口状态比对,实现缺陷模式的快速识别。本发明采用“粗建模‑精检测”两阶段流程,提升系统对局部小缺陷与大面积异常的区分能力;支持轻量化处理框架高效部署:通过动态窗口加载、局部缓存管理与邻接遍历策略,显著降低内存与计算资源需求,适用于边缘计算或嵌入式部署场景。
技术关键词
小尺寸
局部结构特征
模板
空间结构特征
三维点云数据
建筑
拟合平面法向量
判断缺陷
粗糙度
智能检测技术
模式
标签
滑动窗口法
无监督学习
多尺度
采样点
大尺寸