复杂地形的测绘方法、系统、计算机设备及其介质

本申请涉及一种复杂地形的测绘方法、复杂地形的测绘系统、计算机设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：控制无人机执行航拍任务获取多张航拍图像；利用部署在无人机上的预先训练的目标检测算法模型从航拍图像上识别出复杂地形内容，并标注复杂地形内容对应的复杂地形区域；获取航拍图像并导入到终端设备中，利用三维建模软件对航拍图像进行常规建模得到主体三维模型；获取各个航拍图像相应标注的复杂地形区域，对复杂地形区域的复杂地形内容进行精细化建模得到复杂地形三维模型；根据主体三维模型和复杂地形三维模型生成目标区域的整体三维模型图；该技术方案，降低了包含复杂地形的测绘复杂性专业化程度要求，促进了无人机测绘技术推广使用。