摘要
本发明涉及桥梁建设施工技术领域,公开了一种大跨度桥梁钢桁架焊接装置及工艺,包括外壳,所述外壳的内部设置有电机一,所述电机一的输出端固定设置有皮带轮一,所述皮带轮一的内部连接有皮带,所述皮带的一端连接有皮带轮二,所述皮带轮二的中部固定设置有螺纹杆,所述螺纹杆的两端转动连接在外壳的内部。通过夹板实现焊接装置在大跨度桥梁钢桁架上精准定位与稳定固定,防止晃动位移以保障焊接稳定性,滑台可灵活调位为姿态调整机构提供移动平台,增强不同位置焊接能力,提升焊接效率超40%且单道焊缝连续作业达3m无需中断,提高了焊接精度与质量,解决了传统焊接装置在夹持时焊枪姿态难灵活调整以及焊接效率低下的问题。
技术关键词
大跨度桥梁
焊接装置
钢桁架
激光跟踪系统
焊接执行机构
焊接臂
皮带轮
桥梁建设施工技术
生成控制指令
焊枪姿态
焊枪位置
磁吸机构
可视化操作界面
外壳
通信管理模块
导向环
参数调节模块
锥齿轮
故障诊断模型