摘要
本申请实施例提出的一种从多视图图像中生成高保真树木网格模型的方法及相关设备,方法包括:获取目标树木的多个三维高斯点,并对多个三维高斯点进行主干点提取,得到多个主干高斯点;基于每个主干高斯点与根节点之间的最短路径长度,对多个主干高斯点进行聚类,得到多个主干簇,每个主干簇包括多个主干高斯点;计算每个主干簇的质心,并基于多个质心进行细化连接处理,得到树木骨架;基于多个三维高斯点和树木骨架,生成树木主干模型;基于每个三维高斯点与树木主干模型之间的连接方向,对多个三维高斯点进行树冠筛选,得到多个树冠点,并基于多个树冠点和树木主干模型生成目标树木的树木模型,进而显著提高了生成的树木模型的整体真实度。
技术关键词
树木主干
网格模型
顶点
图像
三维点云技术
分支
协方差矩阵
聚类
节点
特征值
场景
电子设备
线段
处理器
多视角
端点
直线
存储器
数值