矿热炉出炉机器人的机械手装置

本申请实施例提供了一种矿热炉出炉机器人的机械手装置。该机械手装置的抓取机构包括抓取座及卡爪结构，卡爪结构设置于抓取座，并且部分位于抓取座的卡合端，卡爪结构闭合以用于将操作工具固定于卡合端；回转机构包括驱动结构及连接套筒，驱动结构设置于出炉机器人的操作大臂上，驱动结构通过连接套筒与抓取座的连接端连接，用于驱动抓取机构自旋转；伸缩机构包括有驱动器及连接轴，连接轴的尾端与驱动器连接，首端穿过驱动结构及连接套筒后，与抓取机构的卡爪结构活动连接，驱动器通过带动连接轴伸缩，以带动卡爪结构闭合或开启，用于抓取或松开操作工具。本申请实施例能有效减少故障发生的可能性，增加设备耐久性和长期稳定性。