矿热炉出炉机器人

本申请实施例提供了一种矿热炉出炉机器人。该矿热炉出炉机器人包括：行走装置、大臂装置、检测装置及控制装置；行走装置用于与行走轨道配合，并且沿行走轨道的延伸方向行走，大臂装置设置于行走装置上，并且能相对于行走装置作俯仰及回转动作，用于抓取操作工具以执行矿热炉的出炉作业；检测装置设置于大臂装置上，在大臂装置执行出炉作业时，检测装置用于检测大臂装置受力数据，并且将受力数据传输至控制装置；控制装置与行走装置、大臂装置及检测装置电连接，用于根据受力数据控制行走装置及大臂装置的运动状态。本申请实施例能防止操作工具损坏，而且能防止冲击力较大造成设备损坏，从而大幅提高本申请实施例的稳定性及使用寿命。