基于无人机的高速公路桥隐患目标识别及位置确定方法

本发明涉及无人机检测技术领域，公开了一种基于无人机的高速公路桥隐患目标识别及位置确定方法。步骤如下：利用无人机搭载多光谱传感器采集桥梁实时视频，对当前帧图像进行多尺度分割，得到桥梁表面及疑似隐患目标区域；通过灰度共生矩阵、形态学闭运算和空间域滤波提取疑似隐患目标区域纹理特征，输入隐患分类模型得到类型信息；基于桥梁表面几何结构模型和疑似隐患目标区域中心坐标，计算其相对于桥梁基准线的偏移量；结合偏移量和类型信息生成三维空间坐标，并标注于桥梁结构图中。该方法融合多光谱传感、多尺度图像处理及三维建模技术，实现了桥梁隐患的精准识别与三维定位，可动态更新隐患信息，提升了检测效率与精度。