一种多维加工机械臂使用的刀具夹持机构

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种多维加工机械臂使用的刀具夹持机构，解决了沾染于刀具上的油污会对其固定强度造成影响，以及若是在使用刀具的过程中，对其喷洒冷却液以此来降低刀具温度的话，喷洒于刀具上的冷却液有溅射至刀具夹持机构的内部，若是大量的冷却液残留于夹持机构的内部且的话，则有可能导致其发生腐蚀或生锈的问题。包括多维加工机械臂。本发明通过高强度夹持固定机构在对机械臂用刀具施加夹持固定力的同时，可同时通过加固用螺纹杆连接机械臂用刀具且在每天的换班时间段可通过废液吸附清理机构对溅射于夹持机构内部的冷却液进行清理，通过上述技术方案在提高了对刀具固定强度的同时可防止夹持机构受到冷却液的腐蚀。