一种食用菌段木码垛机

本发明公开了一种食用菌段木码垛机，涉及食用菌种植技术领域；该码垛机包括机身、夹持机构、驱动装置、中控系统及容置腔室内的可活动支撑装置；通过激光扫描仪与近红外光谱相机构建木料三维几何模型，识别凹凸面几何差值与孔穴菌丝活性区域；中控系统基于标准木料模型进行层间耦合匹配计算，生成预堆叠位置并动态调整夹持角度以规避活性区域。堆叠后通过支撑装置对失稳木料施加定向作用力补偿稳定性，当达到预设层数或稳定系数阈值时解除支撑。本发明通过三维建模、互补耦合算法与动态支撑协同，解决了传统码垛机因木料形状差异导致的滑脱问题，同时保障菌丝活性区域通风，降低菌种污染率，实现高效稳定的自动化码垛。