一种基于机器视觉的白芷挖掘系统

本发明公开了一种基于机器视觉的白芷挖掘系统，涉及白芷挖掘领域，在第二挖掘区域挖掘出深度为第二阈值的第二凹槽，第二凹槽挖掘完毕后，挖土件用于在第二凹槽中朝向第三挖掘区域挖掘出深度为第三阈值的第三凹槽，第三凹槽挖掘完毕后，挖土件用于在第二凹槽中朝向第一挖掘区域挖掘出深度为第一阈值的第一凹槽，第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值；第一凹槽挖掘完毕后，夹持部用于夹持白芷根部区域，并通过移动部将白芷拔出，本系统在减少挖掘能耗的基础上，提高对白芷根部完整度的保存效率，进而达到提供白芷的挖掘效率的作用。