基于改进MPC控制模型的无人装备控制方法、装置及设备

基于改进MPC控制模型的无人装备控制方法、装置及设备，方法包括：基于MPC控制模型构建无人装备控制模型；对鲸鱼优化算法的随机搜索策略、边界处理和变异机制进行改进；利用改进后的鲸鱼优化算法对近端策略优化算法的策略更新机制进行改进；利用优化后的近端策略优化算法改进无人装备控制模型的预测时域；根据改进后的无人装备控制模型生成无人装备的控制方案。本发明能够有效提高无人装备在动态环境中的适应性和运动控制精度，尤其在复杂场景中的自主导航与任务执行能力。