一种可搭载采样机器人的无人机系统及控制方法

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种可搭载采样机器人的无人机系统及控制方法，该系统包括环境感知模块、地形特征解析模块、路径规划特征增强模块、任务调度决策模块和控制指令生成模块。环境感知模块通过多模态传感器获取实时地形数据；地形特征解析模块对数据网格化分割并利用三维卷积神经网络提取特征张量；路径规划特征增强模块优化特征张量的空间关联性；任务调度决策模块基于信息熵分布融合特征生成全局调度决策特征图；控制指令生成模块根据特征图生成控制信号。方法包括数据采集、特征提取、特征优化、特征融合及指令生成等步骤。本发明提升了复杂地形下无人机搭载采样机器人作业的效率与精准度，适用于环境监测、地质勘探等领域。