摘要
本发明公开了一种用于工业气体检测的自适应环境图像处理方法,涉及工业气体检测领域,包括:根据工业监控视频流的图像帧,利用特征点检测算法提取当前帧的特征点,并结合光流跟踪技术,获取帧间的特征点坐标;生成仿射变换参数,并运用仿射变换参数对特征点坐标进行变换分解,提取位姿变化参数,以获取图像运动轨迹;利用图像轨迹处理算法对图像运动轨迹进行预测,并将预测出的图像运动轨迹与当前帧生成的实时图像运动轨迹进行比对;优化仿射变换参数,并利用优化后的仿射变换参数对视频流进行逐帧处理。本发明通过特征点检测与光流跟踪算法,能够提取工业监控视频中的图像运动信息,满足高实时性和高稳定性的工业应用需求。
技术关键词
特征点
图像处理方法
轨迹
滑动窗口机制
工业监控
持久性特征
参数
实时图像
视频流
坐标
矩阵
阈值机制
图像运动信息
邻域
误差向量
特征匹配算法
卡尔曼滤波算法