基于纹理增强引导的RGB-D显著目标检测方法

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基于纹理增强引导的RGB-D显著目标检测方法
申请号:CN202510808852
申请日期:2025-06-17
公开号:CN120635585A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于纹理增强引导的RGB‑D显著目标检测方法,具体按以下步骤实施:步骤1,构建数据集和编码器;步骤2,构建纹理增强模块;步骤3,构建双路径自适应交互模块;步骤4,构建动态解码模块。本发明针对现有技术中异质模态特征退化、深度噪声跨层传播及多尺度语义失配等关键问题,利用高频纹理先验约束实现深度特征的噪声抑制,通过通道‑空间协同的动态交互机制建立跨模态语义关联,并采用可变形跨尺度变换技术实现多层级特征的渐进式校准,在多目标及低质量深度等输入场景下,本方法展现出显著的边界完整性与噪声抑制优势。
技术关键词
全局平均池化 纹理 模态特征 动态解码 动态令牌 融合特征 编码器 高频特征 跨模态 元素 噪声抑制 模块 局部空间特征 通道注意力机制 线性变换矩阵 语义 多层级特征
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