摘要
本发明公开了基于纹理增强引导的RGB‑D显著目标检测方法,具体按以下步骤实施:步骤1,构建数据集和编码器;步骤2,构建纹理增强模块;步骤3,构建双路径自适应交互模块;步骤4,构建动态解码模块。本发明针对现有技术中异质模态特征退化、深度噪声跨层传播及多尺度语义失配等关键问题,利用高频纹理先验约束实现深度特征的噪声抑制,通过通道‑空间协同的动态交互机制建立跨模态语义关联,并采用可变形跨尺度变换技术实现多层级特征的渐进式校准,在多目标及低质量深度等输入场景下,本方法展现出显著的边界完整性与噪声抑制优势。
技术关键词
全局平均池化
纹理
模态特征
动态解码
动态令牌
融合特征
编码器
高频特征
跨模态
元素
噪声抑制
模块
局部空间特征
通道注意力机制
线性变换矩阵
语义
多层级特征