一种电力杆塔巡检用无人机飞行路径快速规划方法

本发明公开了一种电力杆塔巡检用无人机飞行路径快速规划方法，包括以下步骤：步骤(1)：获取目标电力杆塔的基础信息，包括杆塔经纬度、海拔、高度、电压等级及线路拓扑关系；步骤(2)：基于所述基础信息，生成塔全貌航点：通过预设的距塔顶距离和塔前距离，结合三维坐标转换算法计算航点位置，并设定云台俯仰角为‑43°。本发明通过自动化生成、动态适应、智能应急及协同管理四大核心创新，解决了现有技术中路径规划效率低、灵活性差、安全性不足等痛点，显著提升了无人机电力巡检的效率、精度与可靠性，同时降低了对人工经验与硬件成本的依赖。