一种运煤车厢机械臂自动摘钩脱离防护装置

本发明属于运煤车厢机械臂技术领域，具体的说是一种运煤车厢机械臂自动摘钩脱离防护装置，包括：连接基板，连接在六轴机器人的机械臂上；第一基板，固接在连接基板的底部；第二基板，固接在第一基板的侧壁上；当遇到危急情况，第二钩件挤压定位销，通过冲击载荷传感器监测第二定位销所受到的冲击力，当第二定位销所承受的冲击载荷达到目标断裂极值时，通过冲击载荷传感器将信号传输至第二电推杆，第二电推杆带动防护罩向上运动，通过防护罩带动定位销向上运动，定位销解除对第二钩件的固定，使得第二钩件相对第一钩件旋转，完成自动脱钩，从而起到保护第二钩件或与其连接的部件的目的，使得第二钩件能够迅速应对紧急情况，使用安全性更高。