手术导航自动配准方法、系统、电子设备及介质

本发明公开了一种手术导航自动配准方法、系统、电子设备及介质，解决存在的对于类似食管内镜的这种在狭窄封闭部位操作的手术，尚缺乏一种能有效采集数据的自动配准技术的问题。本发明包括利用医学影像生成包含食管关键形态特征位置的影像中心曲线，术中配准阶段采集一次完整进镜退镜轨迹数据点，计算术中食管关键形态特征位置，拟合生成术中轨迹中心曲线，使用两组曲线点集进行自动配准；实现了食管这种内部器官形态的采集，为食管手术导航配准提供了依据。