一种悬索桥主缆索股扭转角度测量方法及测量系统

本发明涉及悬索桥主缆索股施工技术领域，具体地指一种悬索桥主缆索股扭转角度测量方法及测量系统。包括以下步骤：安装双目相机，在截面为正六边形的索股顶面两侧用颜色标注两根基准钢丝，通过双目相机获取待测量索股全貌图像、点云数据；对索股点云数据进行处理，获得索股中心轴线；基于索股点云、图像数据以及索股中心轴线进行索股轮廓识别，获得对应基准钢丝的A点和B点；求解A点和B点的三维坐标，基于A点和B点的三维坐标求解索股扭转角度。本申请仅需在索股扭转待测点安装双目深度相机即可快速计算扭转角度，测量结果实时准确且量化，大幅降低现场人力投入，且具备强鲁棒性，适用于不稳定平台下的索股扭转角度动态监测。