一种基于复杂空域条件下的航路规划方法

本发明涉及航路规划的技术领域，尤其涉及一种基于复杂空域条件下的航路规划方法。该方法通过基于空域结构、气象条件、航空器性能及交通流量构建约束模型，能够基于多种因素规划航路使得航路规划得更加准确；同时，通过A*算法和遗传算法协同规划航空路径，使得生成的最优航空路径更加准确；通过计算得到的碰撞风险概率判定航路规划是否合格，并在不合格时基于不合格原因生成对应的处理方式，其中，处理方式包括调整遗传算法的运行周期、调整构建约束模型时空域结构的栅格分辨率、调整安全裕量、调整核查周期和遗传算法的迭代次数，从而提高在复杂空域条件下基于多种约束因素自适应调整航路的效率，进而进一步提高航空器在高密度空域中的安全性。