一种飞行仿人机器人的足部机构及飞行仿人机器人

本申请涉及一种飞行仿人机器人的足部机构及飞行仿人机器人，其中足部机构包括腿部连接结构、踝关节结构、脚趾结构，踝关节结构分别与腿部连接结构及脚趾结构活动连接；踝关节结构包括支撑部件、驱动单元、推力机构，脚趾结构及腿部连接结构均活动装设于支撑部件，推力机构部分嵌设于支撑部件。本发明的目的在于克服现有技术的飞行机器人无法兼顾行走稳定性与空中机动性的不足，本发明的推力机构采用内嵌式设计，可同时满足机器人的着陆稳定性与空中机动性。推力机构的中心轴线位于环形外轨道的环形平面上，即采用半包围式设计，既能减少全部内嵌所占据的空间，又能避免全部外露导致的推力偏移，可使机器人有较高的着陆稳定性与空中机动性。