基于大数据分析的驱鸟与无人机调度一体化平台

本发明涉及智能控制与无人机应用技术领域，具体地说，涉及基于大数据分析的驱鸟与无人机调度一体化平台。包括：多源数据采集模块；动态调度决策模块；联邦学习优化模块。本发明设计通过多源数据采集模块集成毫米波雷达、红外摄像头、声纹识别单元及气象数据接口，解决了传统方案数据片面、评估粗放的缺陷；通过动态调度决策模块融合鸟类威胁等级、无人机续航时间、电量衰减模型及空域管制规则，实现了高风险区域的优先响应与无人机续航、能耗的动态均衡，避免了传统方案中任务分配不合理导致的响应滞后与续航不足问题；联邦学习优化模块通过迁移学习适配特定地理环境，解决了传统方案在复杂环境下的策略僵化问题。