一种铺排船一键桁架吊控制方法

本发明公开了一种铺排船一键桁架吊控制方法，包括：步骤S1，操作员通过控制终端输入作业参数；步骤S2，根据输入的参数生成初步的作业路径；步骤S3，检查桁架吊和吊具状态是否正常，确认后启动作业；步骤S4，启动作业后，按照作业路径制桁架吊的运动，并采用实时位置反馈技术反馈吊具的位置；步骤S5，实时监测桁架吊和吊具的位置、力矩状态，判断路径执行中是否出现偏差，若出现偏差，则通过动态调整对路径进行局部优化，并通过语音和视觉提示向操作员反馈当前作业状态；步骤S6，完成所有连锁块铺设后，自动将桁架吊复位到初始位置，并输出作业报告。本发明结合自动化控制和智能调节技术，提升了铺排船在连锁块铺设作业中的操作便捷、安全和效率。