一种激光通信终端初始指向确定方法及相关设备

本发明涉及了激光通信技术领域，具体涉及了一种激光通信终端初始指向确定方法及相关设备，方法针对系留气球平台上的激光通信终端，通过双站GNSS接收机获取两天线基线向量，利用差分定位计算航向角；同时借助平台惯性测量单元实时测量姿态信息，结合航向角与姿态信息计算初始指向向量，最终得到包含方位角和俯仰角的初始指向角度，本发明具有高精度、快速部署、抗干扰能力强等优点，能够显著缩短激光通信链路的建立时间，适用于应急通信、军事通信和科学观测等领域。