一种电机斜齿轮上料柔性组装机构

本发明提供一种电机斜齿轮上料柔性组装机构，涉及电机斜齿轮领域，包括：工作台，所述工作台的顶部安装有上料组件，所述工作台的顶部安装有机械臂，所述工作台的顶部安装有注油组件，所述工作台的顶部安装有卡圈组装组件，所述机械臂的另一端设置有夹持组件。本发明，通过机械臂可以带动夹持组件进行调节，通过夹持组件对于斜齿轮进行夹持，启动夹持组件夹持斜齿轮通过机械臂送至上料组件的顶部，启动上料组件使斜齿轮运动至注油组件的位置，通过注油组件进行注油，然后通过卡圈组装组件把齿轮轴安装进斜齿轮，然后通过夹持组件夹持后通过机械臂带动装入电机壳内部，提升装置效率，通过夹持板侧面安装的保护片对于斜齿轮进行保护。